договор за издръжка и гледане - валидност

Здравейте, баба ми и дядо ми сключват договор за издръжка и гледане с братовчедка ми. Тя ползва имота, но не полага адекватни грижи за тях. Баба ми почина в мизерия. Дядо ми е след инсулт и няма реална представа за случващото се, не е освидетелстван, дори няма личен лекар. Възможно ли е да се оспори този договор поради неспазване на условието му. Какво са стъпките и шансовете за промяна на обстоятелствата.