Строеж на гараж при 1/2 собственост върху идеалните на земят

Собственик съм на 2 етажа от четири етажна къща - и 1/2 идеални части от земята. Останалият дял е собственост на друго лице.
В свободната част от парцела искам да построя гараж - собственика на другата половина от идеалните части на земята няма против това. Какъв документ трябва да ми подпише и трябва ли да е нотариално заверено - за да не дойде след една година и да ми каже че половината от гаража е негов.
Благодаря
В свободната част от парцела искам да построя гараж - собственика на другата половина от идеалните части на земята няма против това. Какъв документ трябва да ми подпише и трябва ли да е нотариално заверено - за да не дойде след една година и да ми каже че половината от гаража е негов.
Благодаря